Pasukan Pengintai Bergerak
Setelah sebelum nya di sudutkan oleh Polisi Militer serta di rebut nya Eren dan Historia, kini pasukan pengintai mulai melakukan pergerakan dalam upaya penyelamatan Eren dan Historia serta menggulingkan pemerintahan dari raja palsu. Untuk merealisasikan misi ini, Pasukan Pengintai terbagi menjadi 2 kelompok, dimana masing-masing kelompok mempunyai tugas yang berbeda-beda.
Kelompok Pertama
Kelompok pertama dipimpim oleh Levi yang bertugas menyelamatkan Eren dan Historia. Mereka mulai bergerak mencari informsi tentang keberadaan Eren dan Historia sambil bersembunyi dari kejaran Polisi Militer. Rencana nya setelah mengetahui lokasi Eren dan Histori, Levi dan teman-teman akan menerobos masuk dan melaksanakan misi penyelamatan.
Kelompok Kedua
Kelompok kedua dipimpim oleh Hange Zoe. Mereka bertugas membangun kepercayaan masyarakat kepada pasukan Pengintai agar memudahkan rencana menggulingkan pemenrintahan saat ini. Berkat bantuan Flegel, Hange sukses membongkar kebusukan Polisi Militer di depan masyarakat serta membersihkan nama Pasukan Pengintai. Dalam manga, Hange juga memaksa 2 wartawan Polisi Militer untuk menulis berita yang sebenar nya.
Marlow & Hitch Membelot
Kedua orang ini adalah anggota Polisi Militer yang satu generasi dengan Annie, Mereka meminta bergabung ke Pasukan Pengintai setelah tertangkap oleh Levi dan Mikasa. Dengan ada nya mereka berdua, rencana penyesupan ke markas Polisi Militer untuk mencari informasi lokasi Eren dan Historia menjadi lebih mudah.